樁基礎是一種常用的深基礎形式，它由基樁和連接於樁頂的承台共同組成。樁基工程">樁基工程若樁身全部埋於土中，承台底麵與土體接觸，則稱為低承台樁基，若樁身上部露出地麵而承台底位於地麵以上，則稱為高承台樁基。建築樁基通常為低承台樁基礎，而在橋梁、碼頭工程中常用高承台樁基礎。
按受力情況分為端承樁、摩擦樁
端承樁是穿過軟弱土層而達到堅硬土層或岩層上的樁，上部結構荷載主要由岩層阻力承受；
摩擦樁完全設置在軟弱土層中，將軟弱土層擠密實，以提高土的密實度和承載能力，上部結構的荷載由樁尖阻力和樁身側麵與地基土之間的摩擦阻力共同承受，施工時以控製樁尖設計標高為主，貫入度可作參考。
按擠土狀況分為非擠土樁、部分擠土樁和擠土樁
沉管法、爆擴法施工的灌注樁、打入（或靜壓）的實心混凝土預製樁、閉口鋼管樁或混凝上管樁 屬於擠土樁。
衝擊成孔法、鑽孔壓注法施工的灌注樁、預鑽孔打入式預製樁、混凝土 ( 預應力混凝土 ) 管樁、 H 型鋼樁、敞口鋼管樁等屬 於部分擠土樁。
幹作業法、泥漿護壁法、套管護壁法施工的灌注樁屬非擠土樁
